Podręcznik do protokołu Hitachi R D6800n

Podręcznik do protokołu Hitachi R D6800n to instrukcja techniczna, która opisuje wszystkie funkcje i wytyczne dotyczące użytkowania i instalacji dysku twardego Hitachi R D6800n. Podręcznik zawiera szczegółowe informacje na temat konfiguracji, instalacji, konserwacji i naprawy dysku twardego, wraz z wytycznymi dotyczącymi bezpieczeństwa i jego wydajności. Podręcznik jest dostępny w wersji drukowanej i elektronicznej, dzięki czemu użytkownicy mogą zawsze mieć dostęp do aktualnych informacji na temat produktu.

Ostatnia aktualizacja: Podręcznik do protokołu Hitachi R D6800n

Nie działa No Frost w lodówce

lodówka (chłodziarko - zamrażarka) nie działa? Tylko bez paniki! Sprawdź, co mogło być przyczyną usterki. Może się okazać, że naprawa wcale nie będzie trudna. Jesteśmy tu dla Ciebie i pomożemy na każdym etapie. Jesteśmy profesjonalistami w swojej dziedzinie.

Zobacz rozwiązanie

Podręcznik PDF odnosi się do cyfrowej, interaktywnej funkcji inteligentnej treści podręcznika wyświetlanej w naukowym i intuicyjnym wizualnym, dźwiękowym, graficznym i tekstowym podręczniku do czytania w mediach elektronicznych. Od czasu pojawienia się Internet wiele zwykłych czynności zostało przeniesionych do Internet. To samo dotyczy podręczników.

Ze względu na niedawny wirus Covid-19 wiele szkół decyduje się na lekcje online w domu. Wtedy podręczniki elektroniczne są niezbędne dla wielu uczniów. W tej sytuacji możesz pobrać podręcznik PDF. Korzystanie z podręczników PDF jest nie tylko przyjazne dla środowiska, ale także pozwala zaoszczędzić pieniądze. W tym poście polecimy Ci 8 stron internetowych, w których możesz bezpłatnie pobrać wszelkiego rodzaju podręczniki PDF.

Ludzie też czytali:

• 6 najlepszych sposobów na darmową konwersję plików PDF na Word
• 6 darmowych Kompresor PDF online (zaktualizowany)
• Top 10 Free PDF Combiner, który powinieneś wypróbować [Aktualizacja 2021]

1. Library Genesis

Library Genesis to witryna do udostępniania plików, która udostępnia artykuły z czasopism naukowych, książki ogólnego zainteresowania, obrazy, komiksy, podręczniki i czasopisma. Ta strona internetowa ma w swoim ekwipunku miliony artykułów i podręczników PDF.

Wejdź na stronę Library Genesis, wystarczy wpisać wyszukiwane hasło w polu wyszukiwania, możesz znaleźć i pobrać potrzebny podręcznik. Możesz także wpisać autora, tytuł książki lub temat, aby przeszukać podręcznik.

Cechy

2. OpenStax

OpenStax to edukacyjna inicjatywa non-profit z siedzibą na Uniwersytecie Rice. W OpenStax znajdziesz podręczniki z matematyki, fizyki, biologii, nauk społecznych, humanistycznych, biznesu itp.

Wszystkie podręczniki w OpenStax spełniają standardowe wymagania dotyczące zakresu i kolejności, dzięki czemu można je bezproblemowo dostosować do istniejących kursów. Oprócz podręczników do college'u można tu również znaleźć niewielką liczbę podręczników do szkół średnich. Ale większość z nich opiera się na książkach z college'u. Jeśli jesteś studentem, ta strona będzie dla Ciebie dobrym wyborem. com/images/pdf-tips/openstax-homepage. png" alt="Strona główna OpenStax"/>

3. Otwórz bibliotekę podręczników

Open Textbook Library zawiera wiele podręczników, które zostały sfinansowane, opublikowane i licencjonowane, aby mogły być swobodnie używane, adaptowane i rozpowszechniane. Książki te można pobrać bezpłatnie lub wydrukować po niskich kosztach.

W Open Textbook Library możesz wyszukiwać podręczniki według tematów. Zawiera podręczniki na dwanaście tematów, w tym biznes, edukacja, inżynieria i tak dalej. Podręczniki na tej stronie są skierowane głównie do studentów. com/images/pdf-tips/open-textbook-library-subject. png" alt="Otwórz temat biblioteki podręczników"/>

4. Prace naukowe

ScholarWorks to ogólnodostępne repozytorium utrzymywane przez biblioteki GVSU, które prezentuje i utrzymuje prace naukowców GVSU. Możesz przeszukiwać otwarte podręczniki we wszystkich repozytoriach według tytułu, autora, informacji o cytowaniach, słów kluczowych itp. Wszystkie podręczniki są przeznaczone dla studentów. com/images/pdf-tips/scholarworks-open-textbook. png" alt="Otwarty podręcznik ScholarWorks"/>

5. PDF Search Engine

PDF Search Engine umożliwia znajdowanie bezpłatnych podręczników i plików PDF oraz pobieranie ich na komputer. Korzystanie z PDF Search Engine jest tak proste, jak korzystanie z innych wyszukiwarek, takich jak Google, Bing i Yahoo.

Wystarczy wpisać zapytanie w polu tekstowym i kliknąć Enter lub przycisk wyszukiwania. Zostanie wyświetlona lista wyników wyszukiwania związanych z Twoim zapytaniem. Ta strona internetowa jest bardzo bogata w zasoby; zawiera podręczniki w każdym wieku. Potrzebne książki znajdziesz tutaj. com/images/pdf-tips/pdf-search-engine-search. png" alt="PDF Search Engine"/>

6. Książka

Bookboon to internetowa firma wydawnicza zajmująca się eBookami. Koncentruje się na publikowaniu literatury studenckiej dla studentów inżynierii, informatyki i biznesu oraz krótkich i praktycznych książek biznesowych. Jeśli szukasz podręczników z zakresu inżynierii, informatyki i biznesu, Bookboon to najlepszy wybór. com/images/pdf-tips/bookboon-search-textbook. png" alt="Podręcznik wyszukiwania Bookboon"/>

7. Podręczniki za darmo

Textbooksfree to strona internetowa, która udostępnia podręczniki do szkół średnich za darmo. Jeśli jesteś uczniem szkoły średniej, textbooksfree to jedna z najlepszych stron internetowych do nauki online. Istnieje wiele rodzajów podręczników, takich jak angielski, matematyka, nauki ścisłe itp. Oprócz podręczników można również znaleźć bezpłatne materiały szkoleniowe z liceum, takie jak wykłady przedmiotowe i filmy przedmiotowe. com/images/pdf-tips/textbooksfree-free-high-school-textbooks. png" alt="Darmowe podręczniki Darmowe podręczniki do liceum"/>

8. Darmowe książki dla dzieci

Darmowe książki dla dzieci to rosnąca biblioteka unikalnych książek dla dzieci, zasobów literackich i podręczników dla dzieci i młodzieży, dostępnych online i do pobrania głównie w przyjaznym dla użytkownika formacie PDF.

Podręczniki na tej stronie przeznaczone są głównie dla szkół podstawowych i średnich – przedszkolnych, podstawowych i średnich. Zasoby (tj. podręczniki lub książki) dla uczniów, rodziców i nauczycieli w tym sektorze, które są dostępne na tej stronie. com/images/pdf-tips/free-kids-books-search. png" alt="Darmowe książki dla dzieci Szukaj"/>

Wniosek

Jest tak wiele sposobów na pobranie darmowych podręczników. Jeśli jesteś studentem, możesz korzystać z OpenStax, Open Textbook Library i witryny ScholarWorks. Jeśli jesteś uczniem szkoły średniej, strona Textbooksfree jest dla Ciebie dobrym wyborem. Jeśli chcesz znaleźć materiały dla szkół podstawowych i średnich, wejdź na stronę Free Kids Books. Jeśli masz nową stronę internetową do polecenia, skontaktuj się z nami.

Z tego artykułu dowiesz się:

• Co to jest protokół Modbus RTU?
• Jak wygląda komunikacja po protokole Modbus RTU?
• Jak przedstawia się architektura sieci Modbus RTU?
• Jak wykorzystać protokół Modbus RTU do komunikacji sterownika PLC z układami I/O?
• Jak skonfigurować układ I/O Modbus RTU – SmartMod I/O?

W poprzednim odcinku dowiedziałaś/eś się co to jest obiekt Trend i jak go konfigurować.

W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotyczącekomunikacji w protokole Modbus RTU oraz poznasz architekturę komunikacji wsieci szeregowej. Zobaczysz, jak w praktyce zastosować układ wejść-wyjśćoddalonych SmartMod oraz jak mapować rejestry w komunikacji Modbus.

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków

Podstawy programowania sterowników PLC

Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym

Programowanie zintegrowanego panelu HMI

Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet

Zaawansowane funkcje sterownika PLC

Modbus RTU to jeden z najpopularniejszych protokołów komunikacyjnych w systemach automatyki. Jego prostota i niezawodność sprawiły, że jest jednym z najczęściej wykorzystywanych standardów wymiany danych w sieciach szeregowych RS232/485, w przemysłowych systemach sterowania.

CharakterystykaModbus RTU

Modbus RTU jest protokołem typu Master – Slave ipozwala na dwukierunkową komunikację do 248 urządzeń, podłączonych w ramach tejsamej sieci.

• ModbusRTU Master to urządzenie inicjujące komunikację i wysyłające zapytania dourządzeń typu Slave. W sieci Modbus RTU funkcję Master może pełnić tylko jednourządzenie.
• ModbusRTU Slave to urządzenia odpowiadające na zapytania wysyłane przezurządzenia Master. W sieci Modbus RTU może pracować do 247 urządzeń Slave.

Przykładowa architektura sieci Modbus RTU

Urządzenie master komunikuje się z urządzeniami slave w trybie dwuprzewodowego RS-485. W tym celu do wymiany danych wykorzystywane są linie DATA +, DATA – oraz GND. Urządzenie master zarządza siecią tak, aby komunikacja była realizowana w prawidłowy sposób.

Jeśli urządzenie w dalszym ciągu nie odpowiada, master zgłasza błąd komunikacji z urządzeniem slave, a następnie przechodzi do odpytywania urządzenia o ID 2, które jest następne w kolejce. Po odpytaniu wszystkich urządzeń pracujących w sieci, master rozpoczyna kolejną kolejkę odpytywania.

HornerSmartMod I/O

Moduły rozszerzeń SmartMod I/O, to rozwiązanie pozwalającena lokalną rozbudowę sterowników, o obsługę kilkunastu dodatkowych sygnałówwejść-wyjść, w oparciu o komunikację szeregową. Charakteryzują się niewielkimigabarytami, dzięki czemu idealnie nadają się do instalacji w miejscach oograniczonej przestrzeni montażowej.

Moduły SmartMod I/O komunikują się ze sterownikiem HornerAPG przy pomocy sieci szeregowej, w oparciu o protokół Modbus RTU – w trybiedwuprzewodowego RS485. Wyposażenie modułów w taki interfejs pozwala na ich integracjęz dowolnym urządzeniem Modbus RTU master, nie generując przy tym dodatkowychkosztów, związanych z zakupem dedykowanych interfejsów komunikacyjnych. Wjednej sieci może pracować do 31 urządzeń SmartMod.

Okablowaniew sieci Modbus RTU

Prawidłowa komunikacja w sieci Modbus RTU wymagaprzygotowania odpowiedniego kabla. Schemat kabla komunikacyjnego do podłączeniaukładów wejść-wyjść SmartMod I/O ze sterownikiem Horner XL7e prezentujeponiższa grafika.

W tej aplikacji, komunikacja z układem SmartMod w sterownikuXL7e, realizowana jest na porcie MJ2, w trybie dwuprzewodowego RS-485. Port MJ2sterownika wyprowadzony jest fizycznie na złączu RJ-45, na pinach 1, 2 oraz 6.

Kabel komunikacyjny wykonaj w następujący sposób:

• Sygnał D- po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu A,
• natomiast po stronie sterownika – do Pinu 1.
• Sygnał D+ po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu B, natomiast po stronie sterownika – do Pinu 2.
• Sygnał GND po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu C, natomiast po stronie sterownika- do Pinu 6.

Prawidłowa konfiguracja komunikacji pomiędzy układem SmartMod,a sterownikiem Horner wymaga ustawienia takich samych parametrówkomunikacyjnych na portach obu urządzeń.

W układach SmartMod, zwarcie zacisków GND oraz INIT powodujeustawienie domyślnych parametrów komunikacyjnych na porcie.

• ModbusID = 1
• Baudrate = 9600
• Parity= None
• Stop Bits = 1

Dokładnie takie same parametry ustaw na porciekomunikacyjnym w sterowniku. Pełną konfigurację zobaczysz w dalszej częściartykułu.

Mapowaniezmiennych w sterowniku PLC

Prawidłowa obsługa dodatkowych sygnałów I/O, pochodzących zmodułu SmartMod wymaga odpowiedniego zmapowania zmiennych po stroniesterownika.

Adresy zmiennych w modułach SmartMod możesz odczytać zdokumentacji do danego modułu. W tym przykładzie, dla modułu SmartMod I/O, onumerze katalogowym HE359DIQ512, zmienne dostępne są w następujących obszarachpamięci:

• sygnały dyskretne wejściowe: w obszarze 00001 do00004,
• sygnały dyskretne wyjściowe: w obszarze 00017 do00020. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-05. png" alt="" width="720" height="484"/>

  Prawidłowe podłączenie sygnałów obiektowych do układów SmartMod przedstawiono na schemacie poniżej. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06-495x734. png" alt="" width="495" height="734" srcset="https://www. png 495w, https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06. png 536w" sizes="(max-width: 495px) 100vw, 495px"/>

  Programowaniew akcji!

  Aby utworzyć komunikację z układem SmartMod, w programiesterującym skonfiguruj protokół Modbus RTU. Komunikacja będzie odbywała się naporcie MJ2 sterownika XL7e.

  W tym celu z poziomu menu Program wybierz Protocol Configuration. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06A. png" alt="" width="413" height="292"/>

  Następnie z rozwijalnej listy MJ2 wskaż protokół Modbus RTU Master i przejdź do jego konfiguracji.

  W oknie NetworkConfig, w sekcji Port Configurationustaw parametry pracy portu szeregowego, zgodnie z domyślnymi parametramikomunikacyjnymi w module SmartMod:

  • Baud Rate – 9600,
  • Parity – none,
  • Stop Bits – 1,
  • Protocol – Modbus RTU.

  Parametr Retriesoznacza ilość prób, jakie urządzenie master będzie wykonywało w celu nawiązaniakomunikacji z urządzeniem slave. Ustaw 2.

  Timeout oznaczaczas, jaki urządzenie master odczeka pomiędzy kolejnymi zapytaniami. Ustaw 10000ms.

  W sekcji Update Scankonfiguruje się sposób, w jaki urządzenie master będzie odpytywać urządzenieslave. Opcja Automatic powoduje, żemaster samodzielnie, tak często jak to możliwe, będzie zaciągał zapytania dourządzeń slave. Jeśli nie chcesz generować dużego obciążenia/? / na sieci, zmieńparametr Update Interval, cospowoduje obniżenie częstotliwości odpytywania.

  Opcja Manual pozwalaskonfigurować zmienną, której zmiana stanu na „wysoki” będzie powodowaławysyłanie zapytań z urządzenia master do slave.

  Sekcja Status powala na opcjonalne skonfigurowanie adresu statusowego dla komunikacji Modbus.

  Okno Devices umożliwiadodawanie urządzeń slave. Po wciśnięciu przycisku Add zobaczysz kolejne okno, wktórym dodasz I/O SmartMod. W oknie podaj nazwę urządzenia slave jako SmartModoraz ustaw jego adres ID na 1.

  W sekcji Device Optionsmożesz skonfigurować typ urządzenia slave, sposób w jaki adresowane są w nimzmienne oraz funkcje protokołu Modbus, które obsługuje podczas komunikacji.

  Device Typ pozwala skonfigurować typ adresacji zmiennych:

  • Modicon na 5 znakach,
  • Modicon na 6 znakach,
  • Adresację native.

  Parametr Mode pozwala określić, które funkcje obsługuje urządzenie:

  • wszystkie funkcje,
  • Tylko funkcje 5/6,
  • Tylko funkcje 15/16.

  Sekcja Status umożliwiaustawienie opcjonalnego adresu statusu komunikacji z urządzeniem slave orazsposobu zachowania w chwili, gdy pojawia się błąd komunikacji.

  W tym przypadku typ urządzenia skonfiguruj jako Modicon PLC 5-Digit Addressing, obsługujący wszystkie funkcje Modbus.

  W zakładce Scan List,zgodnie z dokumentacją, dokonaj mapowania zmiennych w sterowniku pochodzących zmodułu SmartMod.

  Wybierz ADD i z listy DeviceName wskaż wcześniej dodane urządzenie slave. W polu Device register ustaw adres 00001, a w polu Length wpisz 4.

  W sekcji Localpodaj rejestr sterownika%M16, w którymbędą przechowywane stany wejść, odczytane z modułu SmartMod.

  W sekcji Update Type sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read. Oznacza to, że sterownik w każdym cyklu będzie aktualizował stan zmiennych. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-10. png" alt="" width="484" height="427"/>

  Analogicznie skonfiguruj mapowanie zmiennych wyjściowych.Wybierz Add i ustaw Device Register na 00017, a długość (Length) na 4.

  podaj rejestr sterownika%m32, z którego będziesz wystawiać sygnały wyjściowedo modułu SmartMod.

  Sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read/Write. Oznacza to, że sterownik będzie aktualizował stan wyjść na module SmartMod – w chwili, gdy zmieni się ich stan. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-11. png" alt="" width="484" height="427"/>

  Rozbudowaaplikacji o dodatkowy ekran operatorski

  Teraz rozbudujesz aplikację o ekran operatorski, na którym będąwizualizowane stany sygnałów wejściowych i wyjściowych, pochodzących z modułu SmartMod.

  W tym celu utwórz kolejny ekran operatorski. Zgodnie ze sposobem pokazanym w poprzednich artykułach, umieść na nim 4 lampki i 4 przełączniki. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-840x517. png" alt="" width="840" height="517" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-768x473. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12. png 902w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

  Utwórz nowe zmienne wejściowe i podłącz je pod obiekt lampek. Zmienną o adresie%M16 nazwij Smartmod_IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-13. png" alt="" width="478" height="394"/>

  Lampkę z podłączoną zmienną%M16 opisz jako Wejscie IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-14. png" alt="" width="440" height="297"/>

  Analogicznie postępuj, tworząc kolejne trzy zmiennewejściowe:%M17, %M18 i%M19.

  Po utworzeniu zmiennych wejściowych, utwórz nowe zmienne wyjściowe i podłącz je pod obiekt przełącznika. Jako pierwszą utwórz zmienną o nazwie SmartMod_OUT0 i adresie%M32. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-15. png" alt="" width="473" height="555"/>

  Obiekt „Switch” opisz jako Wyjscie OUT0. Aby to zrobić, skorzystaj z pola Legend. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-16. png" alt="" width="440" height="297"/>wyjściowe:%M33, %M34, %M35.

  Umieść na ekranie także pole tekstowe o nazwie SmartMod I/O oraz przycisk Screen Jump i skonfiguruj go jako Simulate ESC. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-840x513. png" alt="" width="840" height="513" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17. png 903w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

  Ten ekran operatorski będzie wywoływany z poziomu ekranu pierwszego. W tym celu na ekranie numer 1 dodaj obiekt Screen Jump. Ekranem docelowym będzie ekran numer 9. Zaznacz opcję Allow Escape. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-840x513. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18. png 904w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

  Tak przygotowany program wgraj do sterownika.

  Podłącz zasilanie do układu SmartMod i kabel komunikacyjny pomiędzy sterownikiem a modułem. Z poziomu ekranu 9 wysteruj wyjścia modułu.

  ---

  W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw: Komunikacja w sieci CsCAN

  • Co to jest protokół CsCAN i jak wygląda komunikacja w tym protokole?
  • Jak wygląda architektura w sieci CsCAN?
  • Jak połączyć układ SmartStix ze sterownikiem Horner XL7e?
  • Jak skonfigurować odczyt zmiennych z modułu SmartStix w sterowniku XL7e?